E le karolo ea mantlha ea lisebelisoa tse ling tsa boiketsetso, ho tšepahala le botsitso ba tsamaiso ea tsamaiso ea tsamaiso e ama ka ho toba ts'ebetsong ea lisebelisoa, 'me e' ngoe ea lintlha tse ka sehloohong tse amang ho tšepahala le botsitso ba eona ke bothata ba ho thibela ho kena-kenana.Ka hona, mokhoa oa ho rarolla bothata ba ho kena-kenana ka katleho ke bothata bo ke keng ba hlokomolohuoa moralo oa tsamaiso ea tsamaiso ea tsamaiso.
1. Ketsahalo ea ho kena-kenana
Ts'ebelisong, hangata ho kopana le liketsahalo tse latelang tsa tšitiso:
1. Ha tsamaiso ea taolo e sa fane ka taelo, motlakase o potoloha ka tsela e sa tloaelehang.
2. Ha servo enjene e emisa ho tsamaea 'me molaoli oa motsamao o bala boemo ba enjene, boleng bo khutlisetsoang ke sehatisi sa photoelectric qetellong ea enjene bo tlolaka ka mokhoa o sa reroang.
3. Ha motlakase oa servo o ntse o sebetsa, boleng ba "encoder bala" ha bo lumellane le boleng ba taelo e fanoeng, 'me boleng ba phoso ke ntho e sa tloaelehang le e sa tloaelehang.
4. Ha servo motor e sebetsa, phapang pakeng tsa boleng ba encoder e baloang le boleng ba taelo e fanoeng ke boleng bo tsitsitseng kapa bo fetoha nako le nako.
5. Thepa e arolelanang matla a tšoanang le tsamaiso ea AC servo (e kang pontšo, joalo-joalo) ha e sebetse hantle.
2. Tlhahlobo ea mohloli oa tšitiso
Ho na le mefuta e 'meli ea mantlha ea likanale tse sitisang ho kena tsamaisong ea taolo ea motsamao:
1, tšitiso ea mocha oa phetisetso ea lets'oao, tšitiso e kena ka mocha oa ho kenya lets'oao le phallo e hokahaneng le sistimi;
2, tšitiso ea tsamaiso ea matla.
Seteishene sa phetisetso ea mats'oao ke tsela ea hore sistimi ea taolo kapa mokhanni a fumane matšoao a maikutlo le ho romella matšoao a taolo, hobane leqhubu la pulse le tla lieha le ho sotheha moleng oa phetisetso, ho nyenyefatsa le ho sitisoa ha mocha, ts'ebetsong ea phetisetso, nako e telele. tšitiso ke eona ntho e ka sehloohong.
Ho na le ho hanyetsa ka hare ho matla leha e le afe a phepelo ea matla le lithapo tsa phetisetso.Ke likhanyetso tsena tsa ka hare tse bakang tšitiso ea lerata ea phepelo ea matla.Haeba ho se na khanyetso ea ka hare, ho sa tsotellehe hore na ke lerata la mofuta ofe le tla kenngoa ke motlakase o khutšoanyane oa motlakase, ha ho na motlakase oa tšitiso o tla thehoa moleng., Mokhanni oa tsamaiso ea AC servo ka boeona e boetse e le mohloli o matla oa tšitiso, o ka kena-kenana le lisebelisoa tse ling ka matla a matla.
Sistimi ea Taolo ea Motsamao
Tse tharo, mehato e khahlanong le tšitiso
1. Moralo o khahlanong le tšitiso ea sistimi ea phepelo ea matla
(1) Kenya ts'ebetsong phepelo ea motlakase ka lihlopha, mohlala, arola matla a ho khanna a motlakase ho matla a ho laola ho thibela ho kena-kenana pakeng tsa lisebelisoa.
(2) Ts'ebeliso ea li-filters tsa lerata le eona e ka hatella tšitiso ea li-drive tsa servo tsa AC ho lisebelisoa tse ling.Mohato ona o ka hatella ka katleho liketsahalo tsa tšitiso tse boletsoeng ka holimo.
(3) Transformer ea ho itšehla thajana e amoheloa.Ha ho nahanoa hore lerata le phahameng la maqhubu le feta ka transformer haholo-holo eseng ka ho kopana ha li-coil tsa mantlha le tsa bobeli, empa ka ho kopanngoa ha matla a parasitic a ka sehloohong le a bobeli, mahlakoreng a mantlha le a bobeli a transformer ea ho itšehla thajana a arotsoe ka lihlopha tse sireletsang. ho fokotsa matla a bona a Distributed ho ntlafatsa bokhoni ba ho hanela tšitiso ea mokhoa o tloaelehileng.
2. Moralo o khahlanong le tšitiso ea mocha oa phetiso ea matšoao
(1) Mehato ea ho itšehla thajana ea photoelectric
Ts'ebetsong ea phetisetso ea nako e telele, ts'ebeliso ea li-photocouplers e ka khaola khokahano lipakeng tsa sistimi ea taolo le mocha oa ho kenya, mocha oa tlhahiso, le likanale tse kenang le tse hlahisoang tsa servo drive.Haeba ho itšehla thajana ha photoelectric ho sa sebelisoe potolohong, pontšo ea tšitiso ea spike e ka ntle e tla kena tsamaisong kapa e kene ka ho toba mochine oa servo drive, e leng se bakang tšitiso ea pele.
Monyetla o ka sehloohong oa ho kopanya photoelectric ke hore o khona ho hatella li-spikes le tšitiso e fapaneng ea lerata,
Ka hona, karo-karolelano ea lerata-ho-lerata ts'ebetsong ea phetisetso ea matšoao e ntlafalitsoe haholo.Lebaka le ka sehloohong ke: Le hoja lerata la tšitiso le na le amplitude e kholo ea motlakase, matla a eona a manyenyane 'me a ka etsa feela motlakase o fokolang.Diode e hlahisang leseli ea karolo e kenang ea photocoupler e sebetsa tlas'a boemo ba hona joale, 'me kakaretso ea ho khanna hona joale ke 10-15mA, kahoo Esita le haeba ho na le tšitiso e phahameng ea amplitude, e hatelloa hobane e ke ke ea fana ka hona joale e lekaneng.
(2) Mohala o sirelelitsoeng ka para tse sothehileng le phetiso ea terata e telele
Letšoao le tla angoa ke lintlha tsa tšitiso tse kang matla a motlakase, matla a khoheli le impedance ea fatše nakong ea phetisetso.Tšebeliso ea terata e sireletsang fatše e ka fokotsa tšitiso ea tšimo ea motlakase.
Ha ho bapisoa le thapo ea coaxial, thapo e sothehileng e na le sehlopha se tlase sa maqhubu, empa e na le tšusumetso e matla ea maqhubu le ho hanyetsa lerata le tloaelehileng, le ka hlakolang tšitiso ea e mong le e mong oa motlakase.
Ho phaella moo, ts'ebetsong ea phetisetso ea nako e telele, phetisetso ea pontšo e fapaneng e atisa ho sebelisoa ho ntlafatsa ts'ebetso e khahlanong le ho kena-kenana.Tšebeliso ea terata e sirelelitsoeng e sothehileng bakeng sa phetisetso ea terata e telele e ka hatella ka katleho ketsahalo ea bobeli, ea boraro le ea bone ea tšitiso.
(3) Fatše
Ho beha fatše ho ka felisa motlakase oa lerata o hlahisoang ha motlakase o phalla ka terata ea fatše.Ntle le ho hokela sistimi ea servo fatše, terata e sireletsang lets'oao le eona e lokela ho theoa ho thibela ho kenella ha motlakase le tšitiso ea motlakase.Haeba e sa thehoa hantle, ketsahalo ea bobeli ea tšitiso e ka etsahala.
Nako ea poso: Mar-06-2021