Jwalo ka karolo ya bohlokwa ya disebediswa tse ding tsa othomathike, botshepehi le botsitso ba sistimi ya taolo ya motsamao di ama ka ho toba tshebetso ya disebediswa, mme e nngwe ya mabaka a ka sehloohong a amang botshepehi le botsitso ba tsona ke bothata ba ho thibela tshitiso. Ka hona, mokhoa wa ho rarolla bothata ba tshitiso ka katleho ke bothata bo ke keng ba hlokomolohuwa moralong wa sistimi ya taolo ya motsamao.
1. Ketsahalo ea tšitiso
Ts'ebetsong, liketsahalo tse latelang tse kholo tsa tšitiso li atisa ho kopana:
1. Ha sistimi ea taolo e sa fane ka taelo, enjene e potoloha ka mokhoa o sa tloaelehang.
2. Ha enjene ea servo e emisa ho tsamaea 'me molaoli oa motsamao a bala boemo ba enjene, boleng bo fepuoang ke encoder ea photoelectric qetellong ea enjene bo tlola ka mokhoa o sa reroang.
3. Ha enjene ea servo e ntse e sebetsa, boleng ba ho bala ha encoder ha bo lumellane le boleng ba taelo e fanoeng, 'me boleng ba phoso ke ba tšohanyetso le bo sa tloaelehang.
4. Ha enjene ea servo e ntse e sebetsa, phapang pakeng tsa boleng ba encoder ea ho bala le boleng ba taelo e fanoeng ke boleng bo tsitsitseng kapa bo fetoha nako le nako.
5. Thepa e arolelanang phepelo e tšoanang ea motlakase le sistimi ea AC servo (joalo ka ponts'o, jj.) ha e sebetse hantle.
2. Tlhahlobo ea mohloli oa tšitiso
Ho na le mefuta e 'meli e meholo ea liteishene tse sitisang ho kena tsamaisong ea taolo ea motsamao:
1, tšitiso ea kanale ea phetiso ea lets'oao, tšitiso e kena ka kanale ea ho kenya lets'oao le kanale ea tlhahiso e hokahantsoeng le sistimi;
2, tšitiso ea sistimi ea phepelo ea motlakase.
Mokero oa phetiso ea lets'oao ke tsela eo sistimi ea taolo kapa mokhanni a ka amohelang matšoao a karabelo le ho romela matšoao a taolo, hobane leqhubu la pulse le tla lieha le ho sotheha moleng oa phetiso, ho fokotseha le ho sitisoa ha kanale, ts'ebetsong ea phetiso, tšitiso ea nako e telele ke eona ntlha ea bohlokoa.
Ho na le dikhanyetso tsa kahare mehala efe kapa efe ya phepelo ya motlakase le ya phetiso. Ke dikhanyetso tsena tsa kahare tse bakang tšitiso ya lerata ya phepelo ya motlakase. Haeba ho se na khanyetso ya kahare, ho sa tsotelehe mofuta wa lerata o tla monngwa ke potoloho e kgutshwane ya phepelo ya motlakase, ha ho na motlakase wa tšitiso o tla thehwa moleng. , mokhanni wa sistimi ya servo ya AC ka boyena ke mohlodi o matla wa tšitiso, o ka sitisa disebediswa tse ding ka phepelo ya motlakase.
Sistimi ea Taolo ea Motsamao
Mehato e meraro, khahlanong le tšitiso
1. Moralo o thibelang tšitiso ea sistimi ea phepelo ea motlakase
(1) Kenya phepelo ea motlakase ka lihlopha, mohlala, arola matla a ho khanna a enjene le matla a taolo ho thibela tšitiso lipakeng tsa lisebelisoa.
(2) Tšebeliso ea li-filter tsa lerata e ka boela ea thibela ka katleho tšitiso ea li-drive tsa AC servo ho ea lisebelisoa tse ling. Mokhoa ona o ka thibela ka katleho liketsahalo tsa tšitiso tse boletsoeng ka holimo.
(3) Transformer ea ho itšehla thajana e amoheloa. Ha ho nahanoa hore lerata la maqhubu a holimo le feta ka har'a transformer haholo-holo eseng ka ho kopana ha inductance ha likhoele tsa mantlha le tsa bobeli, empa ka ho kopana ha capacitance ea mantlha le ea bobeli ea likokoana-hloko, mahlakore a mantlha le a bobeli a transformer ea ho itšehla thajana a arotsoe ka mekhahlelo e sireletsang ho fokotsa capacitance ea bona e arohantsoeng ho ntlafatsa bokhoni ba ho hanela tšitiso ea mokhoa o tloaelehileng.
2. Moralo o khahlanong le tšitiso ea kanale ea phetisetso ea lets'oao
(1) Mehato ea ho itšehla thajana ea ho kopanya photoelectric
Mokhoeng oa phetiso ea sebaka se selelele, tšebeliso ea li-photocouplers e ka khaola khokahano pakeng tsa sistimi ea taolo le kanale ea ho kenya, kanale ea ho ntša, le likanale tsa ho kenya le ho ntša tsa drive ea servo. Haeba ho itšehla thajana ha photoelectric ho sa sebelisoe potolohong, lets'oao la tšitiso ea spike ea kantle le tla kena tsamaisong kapa le kene ka kotloloho sesebelisoa sa drive ea servo, e leng se bakang ketsahalo ea pele ea tšitiso.
Molemo o moholo oa ho kopanya photoelectric ke hore e ka thibela ka katleho li-spikes le tšitiso e fapaneng ea lerata,
Ka hona, karolelano ea lets'oao-lerata ts'ebetsong ea phetiso ea lets'oao e ntlafalitsoe haholo. Lebaka le ka sehloohong ke: Leha lerata la tšitiso le na le bophahamo bo boholo ba motlakase, matla a lona a manyane 'me a ka etsa feela phallo e fokolang. Diode e ntšang leseli ea karolo ea ho kenya ea photocoupler e sebetsa tlas'a boemo ba hona joale, 'me phallo e akaretsang ea motlakase ke 10-15mA, kahoo Esita le haeba ho na le tšitiso e phahameng ea bophahamo, e hatelloa hobane e ke ke ea fana ka phallo e lekaneng.
(2) Terata e sirelelitsoeng ka lipara tse sothehileng le phetiso ea terata e telele
Letšoao le tla angoa ke lintlha tse sitisang tse kang tšimo ea motlakase, matla a makenete le ho sitisa mobu nakong ea phetiso. Tšebeliso ea terata e sireletsang mobu e ka fokotsa tšitiso ea tšimo ea motlakase.
Ha e bapisoa le thapo ea coaxial, thapo ea lipara tse sothehileng e na le leqhubu le tlase la maqhubu, empa e na le impedance ea maqhubu a phahameng le khanyetso e matla lerata le tloaelehileng la mokhoa, e leng se ka hlakolang tšitiso ea induction ea motlakase ea e mong le e mong.
Ho phaella moo, ts'ebetsong ea phetiso ea sebaka se selelele, phetiso ea lets'oao le fapaneng hangata e sebelisoa ho ntlafatsa ts'ebetso ea ho thibela tšitiso. Tšebeliso ea terata e sirelelitsoeng ka lipara tse sothehileng bakeng sa phetiso ea terata e telele e ka thibela ka katleho ketsahalo ea bobeli, ea boraro le ea bone ea tšitiso.
(3) Fatše
Ho thella fatše ho ka felisa motlakase oa lerata o hlahisoang ha motlakase o phalla ka har'a terata ea fatše. Ntle le ho hokahanya sistimi ea servo le fatše, terata e sireletsang lets'oao e lokela ho thella fatše ho thibela ho kenngoa ha motlakase ka motlakase le tšitiso ea motlakase ka motlakase. Haeba e sa thella hantle, ketsahalo ea bobeli ea tšitiso e ka etsahala.
Nako ea poso: Hlakubele-06-2021